Les ceintures de couleurs ont été inventées en Angleterre au milieu des années 1920 puis introduites en France par le professeur Kawaishi.
Les ceintures symbolisent la progression de l’élève et sont délivrées par le professeur de judo diplômé d’État jusqu’à la ceinture marron, le plus souvent suite à un passage de grades organisé par le club.
Ensuite, un examen officiel permet d’obtenir la prestigieuse ceinture noire. A partir de cette ceinture noire ou 1er dan, les grades ne sont plus délivrés au sein du club par les professeurs mais par la Commission Spécialisée des Dan et Grades Equivalents (CSDGE) de la FFJDA